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特斯拉申请为其车辆安装毫米波雷达传感器

盖世汽车 2021-1-18 15:24:00

    据外媒报道,特斯拉已经向美国联邦通信委员会(FCC)提交了一份申请,希望为其车辆安装毫米波雷达传感器。

    自特斯拉开始自动驾驶之旅以来,就非常关注摄像头和传感器。此前,特斯拉首席执行官埃隆?马斯克(Elon Musk )一直坚称,特斯拉将在其自动驾驶项目中使用摄像头和雷达,而非激光雷达。马斯克曾称激光雷达是“愚蠢的差事(fool’s errand)”,并拒绝考虑采用此类系统。

    特斯拉使用8个车外摄像头、12个超声波传感器和1个前向雷达来提高自动驾驶汽车的准确性。此外,特斯拉还使用神经网络收集数据和信息,学习其他驾驶员的行为,以提高车辆的预测能力和安全性。特斯拉收集了200亿英里的真实世界数据,促进神经网络的发展,并使Autopilot和FSD系统随着行驶里程的增加变得更加精确。

    大多数人认为,得益于这些传感器、摄像头和雷达,自2020年末FSD测试版推出以来,特斯拉FSD套件已经取得了巨大进步,只是需要更多的里程和时间来改进。但事实并非如此,因为特斯拉希望在其车辆中安装更精密的雷达传感器,以进一步提高准确性。

    由于保密协议,这份FCC文件并未披露该设备的全部细节,系统细节将保密到2021年7月。该文件称,受测设备(EUT)是一款车载毫米波雷达传感器,工作频段为60ghz (60-64 GHz)。

    使用更完善、更精确的新型传感器将帮助特斯拉进一步开发其自动驾驶套件。去年,马斯克曾透露,该公司计划从目前使用的“~2.5D”系统转向一个4D训练项目。4D本质上是视频,将有助于提高系统的准确性。

    马斯克解释称,“到目前为止,我们所做的大部分都是2D的。我们看到的可能是单独的图片,而一个4D系统将能让我们看到环绕的视频。”由于从视频中比从图片获取信息更容易,因此4D系统将能够以更复杂和准确的方式处理不同的交通场景。该4D系统可能会与特斯拉Dojo超级计算机一起工作,Dojo超级计算机将于今年晚些时候推出。