据外媒报道，特斯拉已经向美国联邦通信委员会（FCC）提交了一份申请，希望为其车辆安装毫米波雷达传感器。
自特斯拉开始自动驾驶之旅以来，就非常关注摄像头和传感器。此前，特斯拉首席执行官埃隆?马斯克（Elon Musk ）一直坚称，特斯拉将在其自动驾驶项目中使用摄像头和雷达，而非激光雷达。马斯克曾称激光雷达是“愚蠢的差事（fool’s errand）”，并拒绝考虑采用此类系统。
特斯拉使用8个车外摄像头、12个超声波传感器和1个前向雷达来提高自动驾驶汽车的准确性。此外，特斯拉还使用神经网络收集数据和信息，学习其他驾驶员的行为，以提高车辆的预测能力和安全性。特斯拉收集了200亿英里的真实世界数据，促进神经网络的发展，并使Autopilot和FSD系统随着行驶里程的增加变得更加精确。
大多数人认为，得益于这些传感器、摄像头和雷达，自2020年末FSD测试版推出以来，特斯拉FSD套件已经取得了巨大进步，只是需要更多的里程和时间来改进。但事实并非如此，因为特斯拉希望在其车辆中安装更精密的雷达传感器，以进一步提高准确性。
由于保密协议，这份FCC文件并未披露该设备的全部细节，系统细节将保密到2021年7月。该文件称，受测设备（EUT）是一款车载毫米波雷达传感器，工作频段为60ghz (60-64 GHz)。
使用更完善、更精确的新型传感器将帮助特斯拉进一步开发其自动驾驶套件。去年，马斯克曾透露，该公司计划从目前使用的“~2.5D”系统转向一个4D训练项目。4D本质上是视频，将有助于提高系统的准确性。
马斯克解释称，“到目前为止，我们所做的大部分都是2D的。我们看到的可能是单独的图片，而一个4D系统将能让我们看到环绕的视频。”由于从视频中比从图片获取信息更容易，因此4D系统将能够以更复杂和准确的方式处理不同的交通场景。该4D系统可能会与特斯拉Dojo超级计算机一起工作，Dojo超级计算机将于今年晚些时候推出。
